Okręgowy Związek Judo w Lublinie, którego pierwszym prezesem był Bohdan Dziemidok (pełnił funkcję przez miesiąc), założono we wrześniu 1967 roku.
Judo w Lublinie pojawiło się jednak już kilka lat wcześniej. Z zapałem zaczął je upowszechniać Dziemidok, który jako adiunkt w katedrze filozofii UMCS w Lublinie, przygotowujący się do pracy doktorskiej, spotkał się z tym sportem podczas pobytu w Związku Radzieckim.
Pierwszymi zawodnikami byli: Janusz Steć, Henryk Szymaszek, Mirosław Prandota i Nikodem Żukowski.
Od 1961 roku judo uprawiano w klubach: TKKF Sokół (Bohdan Dziemidok, Janusz Steć, Henryk Szymaszek, Mirosław Prandota, Franciszek Mazurek, Nikodem Żukowski), Gwardzista, Lancet oraz klubach uczelnianych AZS na KUL, w WSR, na UMCS i w WSI.
Od 1967 do 1992 roku funkcje prezesa Okręgowego Związku Judo w Lublinie pełnił Nikodem Żukowski.
Od 1992 roku do chwili obecnej prezesem związku jest Józef Tkaczyk.
